文献综述格式参考 篇一
本科毕业设计（论文）
文献综述
题 目 缆线机器人的机构设计及仿真 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号
指导教师
郑州科技学院 机械工程学院
二○一六年四月
目 录 引言 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。. 3 2 国内外机器人研究成果 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。. 4
2.1 国外机器人研究成果 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。 4 2.2国内机器人研究成果 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。. 8 3 总结 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。. 10 参考文献 。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。. 12 引言
随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境更加复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。而且在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁。在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰，人工除冰有很高的危险性。
在国外，一些国家的地理与气候情况与我国相似，甚至一些国家的情况更加恶劣，为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护人工的安全，开发一种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备一直是国内外相关研究的热点。因此，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。 国内外机器人研究成果
2.1 国外机器人研究成果
从20世纪80年代末，国外已经开展了巡线机器人的研究。而除冰机器人是比巡线机器人更复杂的机电一体化结构，目前国内没有技术成熟的除冰机器人。
1988年，东京电力公司的Sawada等人首先研制了具有初步自主越障能力的光纤复合架空地线（OPGW）巡检移动机器人，如图2-1。当遇到杆塔时，该机器人利用自身携带的导轨从杆塔侧面滑过，待机器人夹持轮抱紧线塔另一侧的地线后，将弧形手臂折叠收起，以备下次使用。机器人携带的导轨约100kg，由于自身质量过大，对能源的要求较高。其携带的损伤探测单元采用涡流分析方法探测光纤复合架空地线铠装层的损伤情况，并把探测数据记录到磁带上[1,2][1]，由于存储量有限，巡检完一段距离的线路后就需要读出数据，实际应用受到了限制。
图2-1 OPGW巡检机器人
1989年，日本NTT公司的Shinichi Aoshima等人研制了一种由多个独立单元组成的机器人。如图2-2所示。机器人采用了“头部决策，尾部跟随”的仿生控制方式，类似一个蛇形机构，由六对左右对称、相互联接的小车组成，每个单元小车有两个电机，一个用于行走驱动，另一个用于控制联接前后小车的旋转关节的关节角；左右小车采用具有自保安功能的磁锁机构联接，磁锁机构用永久磁铁将左右小车牢牢锁紧，使两车橡胶驱动轮抱住馈电电缆，由行走电机驱动沿电缆平稳爬行。当机器人遇到分支线、绝缘子等障碍物时，每对小车
上磁锁机构中的电磁铁通电，顺次将磁锁打开，机器人再改变两侧旋转关节的关节角，使左右小车分开，小车依次通过障碍物后，控制两侧旋转关节使左右小车合拢，电磁铁断电，磁锁再次锁紧，机器人恢复正常行走状态。该机器人本体的缺点是驱动关节较多，能耗大且控制复杂。
图2-2 蛇形巡检机器人
美国TRC公司1989年研制了一台悬臂式巡线机器人，如图2-3所示。在架空线路上主要以爬行的方式运动，携带相关设备可以执行电晕损耗检查和绝缘子、压接管等视觉检查的任务，将探测到的故障数据经预处理后传给地面。当该机器人遇到杆塔时，还采用仿人攀援的方法从塔的侧面越过杆塔
[1,3]。
图2-3 美国TRC悬臂式巡检机器人
由日本Sato公司生产的电力线损伤探测器也采用了单体小车结构，如图2-4所示。能够在地面人员的遥控下，沿电力线行走，利用车载探测仪器探测线路损伤程度及准确位置，将获取的数据和图片资料存储在数据记录器中。地面工作人员可回收复查，进一步确定损伤情况。探测器不具备越障功能，遇到线路附件等障碍物时便可自动停止前进。该损伤探测器于1993年赢得Shibusawa大奖。
图2-4 日本Sato公司生产的巡检机器人
加拿大魁北克水电研究院的Serge Montambault 等人2000年开始了HQ LincROVer遥控小车的研制工作，如图2-5所示。该机器人起初用于清除输电线上的积冰，逐渐发展为用于线路巡检、维护等多用途移动平台。第三代原型机
52结构紧凑，仅重25千克，驱动力大，抗电磁干扰能力强，能爬的坡，通信距离可达1千米。小车采用灵活的模块化结构，安装不同的工作头即可完成架空线视觉和红外检查、压接管状态评估、导线和底线更换、导线清污和除冰带 电作业，已在工作电流为800A的315KV电力线上
[8]进行了多次现场测试。但
[9]是，HQ LincROVer无越障能力，只能在两线塔之间的电力线上工作。目前，研究组正在开发具有越障功能的自治移动小车，试验结果表明，新一代HQ LincROVer能在无人干预的情况下跨越障碍物，巡检范围达4KM
[1,4]。
图2-5 HQ LincROVer遥控小车
2002年，巴西米纳斯邦联大学的Mario F.M.Campos等人也研制了一种多功能巡检机器人，如图2-6所示。该机器人采用缆车结构，通过安装不同的设备，能实现线路巡检或在线路上安装、移除航空预警球等多种功能，但这种机器人也不具备越障功能，只能在两杆塔间的线路上作业，其应用范围受到限制
[1,5]。
图2-6 预警球安装作业机器人
20世纪80年代到现在，这些国家先后开展了巡检机器人的研究工作，并取得了阶段性的成果，在两个杆塔之间巡检的机器人技术一室相对成熟，有些已
达到产品化的程度。
2.2 国内机器人研究成果
相比于国外，国内对巡检机器人的研究起步相对较晚，开展相关研究的机构也不多，90年代末，国内的一些研究机构和高等院校也开始了巡检机器人的研究工作，并已经研制出多种机构类型的巡检机器人样机。武汉大学和山东大学在这方面的研究起步较早。在“十五”国家高新技术发展计划（863计划）的支持下，中科院沈阳自动化所、武汉大学与沈阳供电公司、中科院自动化所与山东大学等同时开展了对架空输电线巡检机器人的研制工作。
中国科学院自动化研究所、山东大学所研制的机器人采用了三臂结构，如图2-7所示，能在线路上行进，并可自主跨越线路上防震锤等障碍物，但机器人结构重，耗能多，作业控制复杂[1,7][1,6]。武汉大学设计的机器人采用了双臂结构，如图2-8所示，可利用臂上的滚轮在线路上行驶，并具有一定的越障作业的能力，但该设计方案以相线作为机器人的作业路径，相线上相对复杂的环境给机器人的作业控制带来了困难，且机器人在相线上带电作业的危险性较大
[10]
。
图2-7 山东大学研制的三臂式巡检机器人机械结构
图2-8 武汉大学研制的双臂式巡检机器人的机械结构
综上所述，目前国内外设计的高压线巡检机器人
[11]
多选取相线作为巡检作业路径，与选取地线作为作业路径的机器人设计方案相比，相线的作业模式存在以下问题：
（1）机器人悬挂在相线上时，处于带电作业状态，危险性高。 （2）巡视检测的范围小，视野窄。
（3）相线的悬垂弧度较大，机器人在相线上运行时更能耗时耗能。 （4）机器人在相线上运行，容易损伤线路。
（5）相比于地线，相线上的温度较高，一些线路故障段的温度可达100C以上高温[12]
，机器人长期处于高温环境，会影响机体和电子设备的正常工作
[13]
。
（6）突遇雷电时，相线上运行的机器人容易产生放电现象，影响机器人本体的安全性[14]。 总结
高压输电线路是当今社会经济的生命线，对其有效的监督和巡查是电力部门的重要任务之一。了解输电线路的组成对巡线机器人的研究设计起着重要作用，输电线路中的各种附属设备对巡线机器人的在线行走起到了阻碍，因此，在巡线机器人的越障结构设计中，必须考虑这些金具的特点和结构，机器人在线路上行走时，不仅要能够跨越这些障碍物，而且还要保证线路的安全
[15]
。随着对巡检机器人研究的不断深入，人们对机器人的结构设计必然会提出更高的要求，主要表现在轻量化、操作简单化和越障高效化等方面。
通过以上对高压输电线路和巡检机器人作业环境的分析，也对巡检机器人本体机构的设计提出了要求：
（1）高压线巡检机器人的结构和重量
巡检机器人以输电线为作业路径，在高压线路上移动来完成线路的检测任务，机器人本身以及所携带的设备重量都将由线路承担，高压线本身的承载能力有限，根据电路部门提供的技术要求，高压线的负载不应超过200kg然，机器人本体的重量应低于这个标准。
（2）高压线巡检机器人本体机构的功能和设计要求
机械结构是巡检机器人能否适应高压线路的环境、完成作业要求的关键。巡检机器人的机械结构应满足以下设计要求：
① 移动能力：能在坡度较为平缓的线路上以稳定的速度快速移动，并能保障机器人本体的安全，沿线移动是巡检机器人的基本作业要求。
② 爬坡能力：线路存在着弧垂效应，因此即使在水平地面架设的线路都存在着一定的坡度，此外，在山区环境中，坡度将更为陡峭，如塔架分别位于山
55顶和山谷，该档距段的线路坡度可能超过
[17]
[16]，显，因此，巡检机器人应该具有一定的爬坡能力。
③ 越障能力：越障能力的大小影响着机器人的作业范围，因此是巡检机器人机械机构设计的重要指标人移动的各种附属设备。
[18]，所设计的机械机构应能跨越线路上的阻碍机器 ④ 承载能力：机器人悬挂在线路上，所承载的重量除自身机械机构的重量外，还包括控制系统和检测设备的重量，机器人本体还应提供足够的空间用于携带控制系统和检测设备。
在比较现有设计方案的基础上，我提出并设计一种新的适合高压输电线作业环境的机器人本体机构，从最初的机构剑突到具体的运动机构，并阐述该机器人机构本体主要部件的构成和功能作用，利用三维软件和CAD技术给出机器人的实体模型和零件图，并对机器人巡检作业和越障过程给予规划和分析，总结当前的主要工作，分析不足，并对进一步的设计工作提出展望。
参考文献
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学前教育投资文献综述 篇二
学前教育投资文献综述
学前教育作为终身学习的开端，在国民教育体系中起着重要的作用。随着我国国民教育体系的不断完善，近年来学前教育事业得到了进一步的发展，学前教育的普及已成定局。但是就目前学前教育事业的总体情况而言，学前教育在国民教育中仍然处于薄弱环节，其中，国家针对于学前教育的财政政策不完善也是制约学前教育事业发展的原因之一。
在2010年11月21日，国务院颁布了《关于当前发展学前教育的若干意见》（国发[2010]41号），学前教育改革是继我国义务教育和高等教育改革成功后必然进行的重大教育改革，是教育改革的必然，同样也是我党和国家坚持“科教兴国”战略的重要体现。
1、对我国学前教育事业发展的现状分析 （1）学前教育的发展现状：
学前教育的发展是国民教育发展、实施“科教兴国”战略的必然就学前教育的政府财政投入来说，其受益群体不仅仅是受教育的儿童与家庭，而是国家以及整个社会，其不仅仅促进儿童个人能力的发展，对解放妇女劳动力，减少贫困人口，增加就业人口，构建社会主义和谐社会等面有都有积极的作用，同时也是“科教兴国”战略的需要和重要体现。
现阶段我国对学前教育事业的财政投入我国拥有世界六岁以下儿童总数的30%，但是根据我国国民教育的相关研究表明，我国学前教育财政投入经费在GDP中的比重徘徊在0.04%左右，学前教育在我国财政经费中地位有待提高。在2010年7月制定的《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》中，明确指出了到2020年，普及学前一年教育，基本普及学前两年教育，有条件的地区普及学前三年教育，大力发展公办幼儿园，积极扶持民办幼儿园，加大政府投入，完善成本合理分担机制。
普惠资源逐渐扩大。2013年是 《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》实施三周年，也是《国家教育事业发展第十二个五年规划》实施一周年，我国的学前教育普惠资源配置已初具成效。据统计：2012年全国共有幼儿园18.13万所，比上年增加1.45万所，在园幼儿（包括附设班）3685.76万人，比上年增加261.32万人。幼儿园园长和教师共167.75万人，比上年增加18.15万人。学前教育毛入园率达到64.5%，比上年提高2.2个百分点。民办幼儿园12.46万所，比上年增加9234所；入园幼儿865.62万人，比上年增加52.23万人；在园幼儿1852.74万人，比上年增加158.54万人。（资料来源：全国教育事业发展统计公报，教育部网站）“十二五”时期，我国教育事业发展的学前教育目标是：基本普及学前一年教育，农村学前一年毛入园率达到80%左右，城镇和经济发达地区农村基本普及学前三年教育，基本解决“入园难”问题。“农村学前教育，三年毛入园率62.3%，提前实现‘十二五’60%目标，更多农村孩子有了上幼儿园的机会。”2013年是实施学前教育三年行动计划的收官之年，学前教育普惠资源不断扩大，一些突出问题得以解决或者缓解。
地方改革深化发展在学前教育政策的引导下，各地因地制宜，制定出适合本土的发展计划，探索出符合当地发展的改革方案，以下择例述之。
《3-6岁儿童学习与发展指南》（以下简称《指南》）颁布后，各地遏制学前教育“小学化”的力度较大。例如，山东省教育厅下发文件要求学习贯彻《指南》，要求各级教育行政部门定期对“小学化”现象进行专项检查，并设立家长举报电话和举报信箱，加强社会监督。对存在“小学化”现象的幼儿园、举办招生选拔考试的小学要作出行政处理。河北省教育厅发布了2013年的工作重点，其中包括认真贯彻落实《指南》，通过组织第二届学前教育宣传月活动和开展省级示范性幼儿园评估创建活动，防止并纠正学前教育“小学化”倾向。
各地加大投入，努力实施三年行动计划，解决“入园难、入园贵”问题。2013年，中央和新疆维吾尔自治区本级财政拨付1.6亿元支持学前教育发展，用于扩大学前教育资源，着力解决当前存在的“入园难、入园贵”问题，提高新疆学前教育普及水平和办园质量。《新疆维吾尔自治区中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》提出，到2015年底，基本满足全区74.3万名适龄儿童入园需求，有效缓解“入园难”问题。河南省自2011年实施学前教育三年行动计划以来，已完成资金投入约150亿元，完成新建改扩建幼儿园8854所，其中公办园5583所。安徽省投入资金4000万元，支持乡镇公办中心幼儿园民生工程实施，同时重点实施利用农村闲置校舍改建幼儿园，农村小学增设附属幼儿园；开展学前教育巡回支教试点；积极扶持民办幼儿园发展，鼓励城市多渠道多形式办园和妥善解决进城务工人员随迁子女入园；实施幼儿教师国家级培训计划；建立学前教育资助等4大类7个项目。针对“入园贵”问题，江苏省南京市制定了《打造世界教育名城、建设学习型城市、促进人的现代化的意见》，规定学前一年教育免费。
为解决地方幼儿教师紧缺的问题，一些省份制定了具体的方案。如，甘肃省教育厅出台了《支持临夏回族自治州教育跨越发展行动计划（2013-2020年）》。根据该行动计划，从2014年开始，甘肃省教育厅将委托西北师范大学、兰州城市学院等省属高校采取定向就业培养形式，每年为临夏回族自治州培养300名幼儿教师。
（2）学前教育的地位：
学前教育属于一项人力资源投资。为了让国家核心的竞争力增强，需要大力发展开拓型及创新型的人才。根据心理学、教育学等相关的学科内容了解到，孩子在学前阶段可塑性是最强的，其在此阶段，大脑的发展速度极快，是感知、语言等方面能力培养的关键时期，同时也是好奇心和探索欲望表现最旺盛的一个时期。因此，在这个时期对孩子进行正确、合理及科学的引导教育极为重要。这有利于今后孩子自身潜能开发和创新能力培养打下稳固的基础。
学前教育利于社会公平。根据相关的社会科学研究了解到，进行学前教育对消除社会贫困、社会公平等有着促进的作用，对因为家庭经济困难、父母文化水平不高的孩子进行学前教育，可以帮助其在认识、语言等方面获得更为有利的发展，进而使其的后续成功机会得到增加，改变贫穷的厄运，这从某些程度上体现了社会公平。
学前教育使国民的整体素质得到提高。学前阶段是孩子道德意识、行为习惯和个性品质培养的关键件时期，孩子是国家和社会发展的后续力量，因此也可以说，学前教育阶段是培养国民良好素质的重要时期，孩童时期接受到的熏陶和教育对其成长中素质修养奠定了基础。
2、现阶段我国学前教育事业存在的主要问题 (1)学前教育的投资结构不合理
学前教育经费投入总量不足。近些年，虽然我国各类学前教育经费的绝对投入量呈现增长趋势，但实际上经费投入的相对水平还比较低。有研究表明，1998—2007 年，我国学前教育经费总投入在 GDP 中所占的比重基本维持在 0.05%~0.07%这一非常低的水平之内，我国财政性学前教育经费占 GDP 的比重也基本一直维持在 0.03%~0.05%之间。据笔者计算，2009 年我国财政性学前教育经费占 GDP 的比例为 0.039%，而学前教育经费占全国教育经费的比例也仅为1.48%①。而据相关研究显示，当前 OECD 国家和欧洲 19 国的学前教育经费投入在其 GDP 中的比重平均为0.5%，是我国的 10 倍多。实际上，早在 1993 年，中共中央、国务院发布《中国教育改革和发展纲要》提出，国家财政性教育经费支出占 GDP 比例要达到 4%。但由于我国 GDP 增长迅速、财政收入占 GDP 较低等多种原因，这一目标未能如期实现，2010 年也仅达到 3.66％②。而在教育经费总体不足的情况下，我国政府对学前教育的财政投入则相对更少，学前教育几乎处于政府财政结构的最边缘。
学前教育经费来源构成不合理。当前我国学前教育经费的来源，主要包括以下几个部分：国家财政性教育经费（其中包括预算内教育经费、各级政府征收用于教育的税费、企业办学中的企业拨款、校办产业和社会服务收入用于教育的经费）、民办学校中举办者投入、社会捐赠经费、事业收入（以学杂费为主）和其他收入五个部分。以 2009 年为例，当年国家财政性教育经费所占的比例为 66.86%（其中预算内教育经费占 61.75%，各级政府征收用于教育的税费占 5.07%），社会捐赠经费占 0.73%，事业收入占 30.32%，其他收入占 2.09% ③。从中可以看出，国家财政性教育经费占的比例最大，但由于各地在获得的国家财政性教育经费投入上存在很大差异（比如当年北京获得的数目为 74 105.6万元，江西为 13 529.2 万元，两者相差达 6 亿元），这就导致了各地的学前教育经费总额相差甚大。由于许多地区教育经费投入不足，这也就客观上造成了学前教育发展的不均衡发展状况。
国家财政性学前教育经费投入分配不合理。实际上，在我们国家二元经济的结构及城市取向的教育政策，使得城乡之间的教育差异非常明显，在教育经费非常有限的情况下，这些数量很少的学前教育经费也大都投向了城市，而在农村，则也只好是“人民教育人民办”，这是城乡间学前教育资源配置失衡的重要的制度因素。2011年，我国城市幼儿园教育经费为676.10亿元，是农村幼儿园（343.48亿元）1.97的倍，其中财政性学前教育经费的比例已达到例已达到1.95：1；全国生均学前教育经费支出为4439.98元，生均财政性学前教育经费支出为2488.33元，而农村幼儿园生均学前教育经费仅为2439.69元，还未达到全国生均财政性学前教育经费支出水平。城乡间学前教育财政投人的巨大差异源于，在计划经济向市场经济转轨的过程中，学前教育供给延续了城乡二元分割的格局，在农村学前教育发展落后、乡镇政府缺乏财力的情况下，农村学前教育又长期得不到政府支持和财政补助，大多是“农民掏钱办幼教”。相反，国有企事业单位教育职能改革前，大量优学前教育资源就积累在城市幼儿园，而长期偏向城市的发展战略，使财政资更是重点投向了城市。基础条件的差异和财政资金分配的长期不均衡使城乡学前教育差距进一步扩大。
从微观的层次来看，国家财政性学前教育经费的投入去向也主要集中在教育部门办、各级政府机关办、事业单位办、部队办以及国有企业办等几种类型的公办幼儿园，而对其他类型的民办幼儿园基本上没有投入。由于当前我国幼儿园有 60%以上为民办幼儿园（2010 年达到 68%），这对幼儿园的发展将会产生非常深远的影响。由于大量民办幼儿园缺乏必要的经费支持，因此这也使得公办园与民办园的差距日益加大。以2011年为例，全国幼儿园有16.68万所，其中公办幼儿园5.14万所，民办幼儿园11.54万所。民办幼儿园教育经费423.48亿元占全国幼儿园教育经费1018.58亿元的41.58%。而二者的公共财政预算教育经费占比仅为3.34%，民办幼儿园的教育经费收人中仅有2.78%来自公共财政预算经费。与民办幼儿园相比，不到其一半数的公办幼儿园教育经费占全国幼儿园教育经费的比例超过了50%，且公办幼儿园教育经费的57.11%来源于公共财政预算教育经费。特别是在2003年国家推动“示范性幼儿园”建设后，各地在政绩观驱使下，纷纷向有条件创建示范园的公办幼儿园倾斜性增加财政投入，而且财政投人与示范园评比产生的“马太效应（“马太效应”，即财政投人越多，评估等级越高；评估等级越高，财政投人又更多）”，可能会加剧幼儿园间财政分配不公平，更加不利于学前教育的惠性发展。
不同地区幼儿园财政分配的公平性。由于地方政府是我国学前教育的政府投入的主体，所以经济发展水平具有差异的地区对学前教育财政投人也存在一定的差异。究其原因在于，在现行的财政分权体制和“地方负责、分级管理、各部门分工负责”的学前教育管理体制下，财政资金主要集中在省市级以上政府，而学前教育的财政支出责任主要由区县级政府承担，其财力十分有限。在缺乏中央或上级政府转移支付的情况下，农村和欠发达地区教职工工资经常被拖欠、幼儿园日常经费难以得到满足，这进一步拉大了与发达地区预算内事业经费投人的差距。加之各地区间经济发展水平及其导致的财政投人能力差异巨大，以及东中西部地区或各省内部的不均衡状况，都加剧了各地学前教育财政投入不平等现象。 （2）教育资源发展失衡
教育均衡的最基本要求就是在正常的教育群体之间平等地分配教育资源和份额，达到教育需求与教育供给的相对均衡，并最终落实在人们对教育资源的支配和使用上。不均衡首先表现在国家对学前教育经费投入方面，2012年我国学前教育经费支出仅占教育支出总经费的4.6%。
其次，学前教育不均衡发展还表现在学前教育起点、教育过程和教育结果的不均衡。教育起点的不均衡表现在城乡间、省区间入园率的差异。教育过程的差异表现在硬件配置和软件配置两个方面。例如，山西省晋城市2223个行政村只有660所幼儿园，平均3个村才有1所幼儿园，而且这660所幼儿园绝大部分是私立园。该省约70%的村没有经济能力保障办园经费和幼儿教师工资，无法独立办园，这些农村幼儿园面临着严峻的经费危机，随时可能关闭。2010年，我国东部地区幼儿园生均财政性教育经费为1044.94元，中部为390.08元，西部为887.40元，中部生均预算内教育经费最少。东部地区的学前教育经费最多，再加上东部地区经济比中西部地区发达，叠加之后实际区域间的差距更大。 （3）法律缺失，政府责任不明
政府职责划分不明已成为城乡学前教育均衡发展的阻力。我国现行的是一种“地方负责、分级管理”的管理体制，而学前教育管理的重心下移，实际上使得地方政府尤其是区县政府对学前教育事业发展负有越来越多的责任。然而尽管相关文件、法规都明确提出了政府对之于学前教育发展的责任，但在实际操作中，一些地方政府并没有充分发挥政府作为学前教育管理主体的职能，而是以非义务教育为借口推卸政府责任，将幼儿园推向市场，减少或停止投入，这就进一步使得幼儿园陷入发展的泥沼。而从法律的角度来看，我们有《义务教育法》，有《高等教育法》，但却没有学前教育法，对于学前教育的法律监管也基本处于缺失的状态，相关各方的权责都不甚明确，这也是制约学前教育均衡发展的一个重要因素。 （4）对学前教育重要性的认识不足
我国的《宪法》、《城市幼儿园工作条例》等相关的文件都明确规定，学前教育是社会主义教育事业的组成部分，它既为幼儿入小学做准备，也为九年义务教育的实施奠定基础，发展学前教育事业关系到人口素质的提高和民族未来的兴衰。虽然有诸种的规定，但在现实中，学前教育并没有引起人们足够的重视。相关研究均发现，幼儿可塑性很大，幼儿期是发展的关键期，如果有缺陷可以弥补，但如果错过了最佳补偿机会，以后补救的代价会相当高，甚至是无法弥补的。学前教育投入也是社会回报率最高的一项财政投入，美国的一项最有说服力的长达 40 年的成本—效益追踪研究表明：接受 1~2 年优质学前教育的儿童与没有接受学前教育的儿童相比，其学业成就高，就业率和经济收入高，犯罪率也低。然而虽然学前教育意义重大，但就政府来讲，基于投资偏好和政绩的考虑，它更容易将资金投入到能够带来“立竿见影”效果的领域，而并不愿投资于见效慢、费时长的学前教育，即使是投向学前教育，也会更倾向于发达地区，倾向于城市，倾向于重点园、示范园，从而造成学前教育资源配置的不均衡。
（5）学前教育立法倍受重视
近年来，推进学前教育立法进程一直备受社会关注。截止到2013年11月6日，笔者在中国知网期刊网上进行检索，输入主题为“学前教育立法”，时间为“2010-2013”，共检索到54篇文章。2013年7月30日，教育部副部长郝平在北京主持召开 “学前教育立法建议提案办理专题座谈会”，他提出，要加快推进学前教育立法工作，力争5年内拿出《学前教育法（草案）》。2013年9月，国务院法制办公室公布了《关于〈教育法律一揽子修订草案（征求意见稿）〉公开征求意见的通知》，提出要在我国《教育法》中增加一条规定：“国家实行学前教育制度。国家制定学前教育标准，加快普及学前教育。地方各级人民政府应当采取各种措施为适龄儿童接受学前教育提供条件或者支持。”在《教育法律一揽子修订建议草案（送审稿）》中，学前教育有望写入《教育法》。由此可见国家对学前教育立法工作的高度重视。近年来，一些省份结合自身实际，已经制定出了本省的学前教育法规。如，江苏、云南等地已经制定了10多个关于学前教育的地方性法规和规章。
3、对我国学前教育事业的对策和建议 第一，确保学前教言财政投入的先足性
实现学前教育财政充足性水平，首先需要解决办园标准、师资标准等主要问题，再以各项基本标准为依据，科学核算学前教育最优成本。要遵循教育规律和幼儿身心发展特点，研究制定达到学前教育最低质量水平所需的基本办园条件，具体包括幼儿园园舍建设标准、安全设施标准，以及玩教具、保教设备等配套设施标准。严格落实《幼儿园教职工配备标准（暂行）》，确保师生比满足保教工作的基本需要。要健全幼儿教师资格准人制度，无论是公办幼儿园还是民办幼儿园，幼师都要具备幼教专业知识和技能，一律要求通过从业资格认证。在量化确定各项基本标准的基础上，分别根据办园具体标准核算基建支出和公用经费，根据幼师从业资格、职称和学历水平分级确定教师工资水平，结合核定的公办幼儿园教职工编制，编制人员经费基本支出财政预算，同时估算出充足性水平下的总成本标准和生均经费标准。 其次，明确界定政府与市场的成本分担比例，建立健全政府主导、私人积极投入、家庭合理负担的投入机制。从学前教育的准公共品属性来看，学前教育具有较强的正外部性，应强化政府财政支出责任，加大学前教育财政投人力度，大力发挥财政资金的引导作用，积极动员和鼓励社会力量投资办园、捐资办园，研究出台举办民办园的税收、土地、奖励等各项优惠政策和财政补贴项目，吸引社会资源投入，形成公办民办和谐并举的办园格局。同时，在确定个人分担比例时要注重受益和支付能力原则，由教育、财政和物价等部门研究出台学前教育收费政策，明确规定公办幼儿园的收费标准以及财政承担的份额。在农村和贫困地区逐步实施免费学前教育，对于城市的幼儿园特别是民办幼儿园可以借鉴民办髙校做法制定收费政策，中央加快出台统一的幼儿园收费标准及其浮动上限，地方政府根据各地经济发展情况、办园成本和居民负担能力等实际因素合理确定当地标准，保障民办幼儿园发展的普惠性和适度的盈利性，缓解“人园难、人园贵”的问题。
最后，合理划分各级政府间的财政支出责任，尽快构建一个保障学前教育财政支出稳定性和合理性的长效机制。根据财政分权的偏好误识论，中央和上级政府在学前教育基本公共服务供给上缺乏信息优势，县级政府是学前教育财政支出的责任主体，但所需经费主要由省级和县级政府共同进行成本分担，各级政府要将学前教育经费单独作为一个支出分类纳入财政预算，并参照核定的各级政府应承担的学前教育经费占比例、财政性学前教育经费占学前教育经费比例和财政性学前教育经费占财政性教育经费比例来编制预算。 我国学前敎育财政投入的现状、问题与政策建议 第二，注重学教育财政支出分配公平
我国地区间、城乡间和幼儿园间的差距越来越大，发展越来越不均衡，很多农村和贫困地区的适龄儿童接受不到优质的学前教育，甚至得不到接受学前教育的机会和条件，这有悖于政府支持学前教育发展以促进教育公平的目标。目前的学前教育公平的宏观目标是让所有的适龄儿童都“有园上”，再逐步实现让所有儿童都能享受到“高质量”的学前教育。落实到财政经费分配公平的具体层面：
一是要明确学前教育财政投人重点和方式，优先满足欠发达地区、农村地区和弱势群体的学前教育需求。就缩小区域差异而言，中央和省级政府要对财力薄弱的中西部地区、少数民族地区、边趣地区和贫困山区，加大财政转移支付力度，使县乡政府有足够的财政资金建立覆盖全面、布局合理、数量充足的幼儿园，确保地区间和城乡间的学前教育机会均等。为了保障群体间的学前教育机会公平，需建立学前教育资助制度，由国家财政拨款重点资助家庭经济困难儿童、残疾儿童、孤儿等弱势群体接受普惠性学前教育，保障城市流动儿童和农村留守儿童享有平等机会接受学前教育。
二是要全面考虑城市和农村客观实际，研究确定政府对不同类型幼儿园的分类财政支持政策。对于城市民办幼儿园，可采取发放教育券、助学金或政府购买民办机构学前教育服务等方式，直接向人园儿童及其家庭提供财政资助，避免财政资金投人民办机构后产生资产难以核算和破产清算的问题。在城镇化的快速推进过程中，加之计划生育政策实施，农村地区适龄儿童数较少，呈现出山大人稀的状况，学前教育难以形成规模经济，民办幼儿园以盈利为目标，鼓励他们进人农村学前教育市场很难，因此，在农村地区依靠发展民办学前教育满足适龄儿童人园需求不太现实，需要财政直接投资举办公办幼儿园发展农村学前教育。为了达到农村学前教育的普惠性要求，要结合农村人口分布和变化趋势，科学规划公办幼儿园的布点布局和发展目标，必须在中心镇建立一所达到国家基本标准的公立幼儿园，并配备安全的校车，解决幼儿园所覆盖的学前教育范围内适龄儿童交通问题。 第三，学前教育的财政投入需要国家立法保障
目前，我国已经出台了《义务教育法》、《高等教育法》，但却没有《学前教育法》，对于学前教育的法律监管也基本处于缺失的状态，相关各方的权责都不甚明确，这也是制约学前教育均衡发展的一个重要因素。近年来，加快学前教育立法已经成为教育界和社会各界的强烈呼声。2013年，教育部副部长郝平在《大力做好教育立法工作，为基本实现教育现代化奠定坚实的法制基础》中指出：“《十二届全国人大常委会立法规划》已将学前教育立法列入第三类项目„„在总结《国务院关于当前发展学前教育的若干意见》、推进农村学前教育重大项目实施和地方立法经验的基础上，组织研究论证，积极推进学前教育立法工作。”全国人大代表周洪宇等强烈呼吁《学前教育法》的制定出台，确立以“政府主导、社会广泛参与，公共财政支撑、多渠道投入相结合，公办民办共同发展”为我国学前教育事业发展的基本方针与机制，明确规定在中央和地方各级财政性教育预算中单项列支学前教育投入。要建立健全监督制度，提高教育经费在实际中的效用。 立法工作需要重点把握学前教育管理体系、投入体制、幼儿园资格准入制度、安全监管、教师专业标准的执行等方面的内容。
英美两国学前教育财政投人皆通过立法的形式加以规定、规范。而我国现阶段的学前教育相关法规政策性文件主要的法律依据则是《教育法》。前三个文件约束力弱、强制性低，只停留在规章制度层面。2012年2月，教育部在北京召开《学前教育法》立法工作座谈会。这样一来可以较为有效地保证学前教育的财政投人，同时也很大程度上避免了资金滥用、挪用和不合理的侵占问题的产生，有助于学前教育事业朝着规范化、法制化和科学化的方向发展。但是，我国还需要进一步完善有关学前教育的立法，对学前教育的发展进行规划和指导，进一步完善我国的学前教育发展。
第四，财政投入对学前教育的经费和预算应当详细单列
长期以来，我国对学前教育的财政经费一直模糊定义，在义务教育中没有单独列出。由于没有预算单列，学前教育经费很难在我国财政预算中得到反映，结果将造成学前教育的经费脱节。一些省市教育部门已经制定了相关规章制度保障学前教育经费的详细单列，例如苏州市政府21日正式下发了《关于进一步加快学前教育改革发展的实施意见》，其中的亮点就是构建覆盖城乡、面向公办民办的学前教育财政投入机制，并且学前教育经费要列入财政预算，建立预算单列制度。
第五，建造学前教育基金，增进教育公平发展
我国学前教育财政投入现状偏向于公办幼儿园，在地域之间、层次之间等存在着严重的不平等。我国应当结合实际情况，在普及国民学前教育中，分清轻重急缓，对中国西部贫困地区、经济发展相对落后地区以及儿童中的特殊群体等进行专项援助。政府应力争通过税收、财政转移支付、补贴等多种形式加强对农村、中西部地区和落后省区的投资，制订相应补偿政策，以缩小差距，实现学前教育资源的均衡配置。为实现教育公平，应从教育资源公平分配着手，确保有充足的高质量的学前教育资源供给，确保学前教育公平的地位，在公共财政方面必须加大其在学前教育方面的投入。学前教育属于公共产品，非营利性是其本身所具有的极为明显的特性，因此对于学前教育工作政府具有较大的责任，所以在财政方面应给予必要的投资，以便于学前教育资源能均衡合理的分配。政府应建立及完善幼儿教育事业的保障机制。从中央到地方，政府部分都应加大在幼儿教育方面工作的投入成本，借鉴于发达国家的成功经验，我国应加大学前教育的投入经费，使其比例可以提高到总教育比例的百分之七左右。应该将学前教育的经费纳入到地方财政支出项目中，并且可以采用多渠道的方式来加大学前教育的资金投入，通过各种形式使学前教育的资源得到扩大，建立起由政府作为主导，社会进行参与，公、民并举的办园制度。
第六，实施学前教育券制度。2001年，浙江省瑞安市在全国率先推出“教育助学凭证”，即以地方财政补贴的形式，向来自贫困家庭的学生发放金额不等的“教育券”。取得良好的成果。在部分地区施行学前教育券制度，在提高学前教育质量的同时，建立公办幼儿园和民办幼儿园的良性竞争机制，也可以改变目前对民办幼儿园“无投人”或“少投人”的现象。
第七，引入监评机制，提高学前教育经费使用效率。2012年3月北京市启动学前教育专项督导，这是国内省级政府教育督导室率先建立起的学前教育督导制度，对区县学前教育发展状况进行动态督导检。对于现存的学前教育财政经费使用效率不高的问题，可以针对学前教育的供方引人监督、评估机制，使政府对供方即学前教育机构的财政投人与其质量评估结果相挂钩，促进学前教育质量的不断提高。通过政府与民间力量的联合沟通、互通有无来共同促进学前教育事业的健康发展。 第八，将幼儿园教师工资待遇纳入财政范畴
就目前而言，幼儿园的运营面对市场有着巨大压力，造成大量低素质人员进入幼师队伍，这直接影响到我国学前教育的质量。针对这一问题，建议对幼师进行资格审查和注册管理，定期进行培训、考核，制定幼师专业培养和就职后培养方案，把在编幼师工资纳入财政统筹，提高幼师待遇，以法令形式规定非在编幼师的最低工资水平、建立健全幼师的社会保障制度。
幼师素质的高低直接影响到幼儿们的身心发展和学前教育的质量。首先应提高幼师的薪资待遇和明确幼师的身份地位，并落实好幼师们的合法权益。因为薪资待遇的提高和合法权益的落实能极好的稳定幼师队伍，并影响幼师们提升自身的职业吸引力。然后制定严格的录用制度，在幼师资格的审查方面要特别注重，这能基本保障幼师的质量。最后，借助当地幼师专业学院的条件，招收所需的幼师并给予相关的培训，增大高质量幼师的数量。除此之外，还应加强以在职幼师的教育，倡导幼师继续进修。 第九，明确政府职责
建立政府主导、社会参与、公办民办并举的办园体制。积极发展公办幼儿园，大力扶持民办幼儿园。教育行政部门宏观指导和管理学前教育，相关部门履行各自职责，充分调动各方面力量发展学前教育。要加大对学前教育的投资力度，增大国家财政性教育经费在学前教育经费中所占的比例，明确学前教育的公益性，包括民办园在内，政府应成为投资的主体，财政投入成为学前教育经费的主要来源。在我国， 幼儿教育经费整体投入不足、有限资源分配不公、效益不高是幼儿教育财政投入体制的主要问题。幼儿教育事业没有在我们国家的财政预算中单独列支， 也没有设立专项经费。政府应该及时调整工作思路， 坚持“谁办园， 谁出钱， 谁受益， 谁负担”的原则， 建立财政支持、举办者投资、幼儿家长缴费、幼儿园自筹、社会捐助等多元投资机制， 形成“公办民助”、“国有民办”、“合作办园”、“完全私立”等多种办学模式， 形成一个以国办园为主体、社会力量共同办园的多元化办园体制， 形成国家、集体和个人共同参与教育投资， 共同承担教育经费， 共同分享教育投资利益的多层次的教育投资格局， 切实促进学前教育事业的发展
4、结语
从《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》中可以明显看到，国家已经把发展学前教育作为这十年来最重要的教育发展任务，其重点在于加强政府职责，普及学前教育，加强农村学前教育和加大财政投资力度。在规划纲要之后，从国务院到各级省市教育部门也都陆续出台了大量的制度规定来促进学前教育事业的发展，相信随着对学前教育事业重视的提高，学前教育的春天也即将会来临。
专业：学前教育学
姓名：徐霞
学号：15303090
学前教育文献综述 篇三
文 献 综 述 北华大学
项目名称：学前教育研究
负 责 人： 王腾云
班级：师范一班
学号：15
完成日期：2012-10-11 1
学前教育研究综述
学前教育作为国民教育的第一步是非常重要的，目前我国学前教育发展还是比较相对落后的。就学前教育发展史来看来说，从以前单纯的幼儿园到现在双语幼儿园的普遍发展，我国的学前教育相比国外学前教育发展还是很缓慢的而且还存在着很多问题，有学前教育存在幼儿培养片面化； 学前教育城乡发展不均衡等。
崔方方；洪秀敏在《我国学前教育发展区域不均衡:现状、原因与建议》提出我国学前教育发展存在区域不均衡状况，表现为中西部地区毛入园率低、幼儿教师数量和质量参差不齐等。因此，促进我国学前教育区域均衡发展应当加大学前教育的宣传力度，提升幼儿教师的待遇和准入门槛，加大政府政策及财政支持力度并适度向中西部地区倾斜。
东北师范大学的 汪冬梅《农村学前教育问题研究》体现了学前教育事业的发展，对于满足社会对学前教育多样化的需求、巩固普及九年义务教育成果、提高普及九年义务教育水平、发展整个教育事业都具有十分重要的战略意义。
陕西师范大学的 姚国辉在《中国学前教育政策史系统分析研究》也谈到中国学前教育变革的历史就是中国学前教育政策不断调整发展的历史，对中国学前教育政策发展历史进行系统的分析研究既是学前教育研究的需要，也是学前教育发展的必然要求。而且，他把学前教育划分为三个大时期，分别为: 解放前、解放初至“文革前”和改革开放至今。针对各个时期的特点来分析学前教育政策的历史背景﹑主要内容及特点进行梳理和总结。从他的研究中我们可以了解到各个时期对学前教育发展状况来指导现在的学前教育发展。
司富春在《把学前教育纳入义务教育范畴》给出了最详细的做法就是把学前教育纳入义务教育的范畴，并制定学前教育法，规范全国的学前教育活动。并指出以法律的形式约束学前教育活动，是解决我国当前学前教育事业发展中诸多突出问题，促进学前教育事业健康可持续发展的迫切需要和根本保障。在这一点上，我非常赞同。现在我国实行的是九年义务教育制度，既然，学前教育这么重要，为什么不把学前教育纳入义务教育范畴呢？ 李玉峰在《发达国家学前教育发展对我国学前教育规划实施的启示》通过对比国外发达国家的学前教育特出在这样一个启示:提高幼儿入园率，努力普及学前教育；积极发展公立幼儿园；建设高素质幼教师资队伍；逐年增加政府幼教经费投入；尽早出台学前教育法，保障各项基础工作顺利实。
吴琼； 林筱彬在《美国学前教育发展的经验对我国的启示》 我国与美国学前教育发展相比，远远落后于美国和发达国家。从这个角度看美国学前教育发展的经验对当前我国学前教育改革具有启示和借鉴意义。从美国发展学前教育的制定政策和法规、持续投入资金、提供适宜的教育服务等方面经验看，我国学前教育改革与发展的趋向应是:政府应加强投入和管理，承担起发展学前教育的主要责任；加快学前教育立法，以立法保障学前教育的健康发展；关注处境不利的儿童，推进我国学前教育公平。
西北大学的王亚新在《我国学前教育的政府职能分析》主要分析与世界发达国家相比，我国学前教育事业的发展还相对缓慢，还存在城乡之间、地区之间发展的不平衡，学前教育事业发展中的政府职能还很不到位。本论文主要立足于我国学前教育发展的实际，以陕西的 学前教育发展现状为主要分析对象，运用文献资料、调查研究和对比分析等方法，对我国学前教育发展中的政府职能进行了客观描述和理论分析。通过作者的进一步分析，可见政府对于学前教育的职能也很重要，我国现在学前教育的发展跟政府有很大一部分关系。
刘炎在 《对我国学前教育几个基本问题的探讨——兼谈我国学前教育未来发展思路》本文主要分析了我国学前教育发展的几个基本问题，即学前教育事业的性质是什么、政府在发展学前教育中应承担什么责任、普及学前教育的发展目标应如何确定、有限的学前教育公共财政资源应如何分配。在深入探讨上述问题的基础上，文章提出了促进我国学前教育发展的若干建议， 给我们对于学前教育未来的发展确定了思路。
我们通过研究我国学前教育现状 ，发达国家的学前教育给我们的启示以及对未来我国学前教育发展思路。不仅能够帮助我们深刻地理解过去，而且能够帮助我们深刻地理解现在、预见未来，更好地认识学前教育发展的客观规律，更好地把握学前教育发展的时机。时代变了。 我们今天的国情发生了巨大的变化， 我们的学前教育实际也已经发展到新的水平。现在随着越来越多的教育家开始关注学前教育这一块领域，使我们国家的学前教育逐步向着全面化，系统化进行。
参考文献：
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美国学前教育发展的经验对我国的启示》。教育探索 期刊
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